سیستم هدایتگری در داخل خرپا
پله برقیتعبیه شده تا زنجیر پلهها که باعث حرکت دائم پلهها در یک مسیر حلقوی میشود را در مسیر خود قرار دهد. در این مکانیزم دو چرخ هدایت کننده وجود دارد. یکی برای چرخهای جلوئی پلهها که به چرخ پله موسوم بوده و دیگری برای چرخهای عقبی پلهها که به چرخ کشنده موسوم میباشد. موقعیت نسبی این چرخها باعث میشود تا پلهها پس از خروج از صفحه شانه پائین بصورت یک راه پله در طول مسیر خرپا قرار گیرند.
در طول مسیر خرپا، این چرخها در حداکثر فاصله نسبت بهم قرار گرفته اند که باعث میشود تا هر پله نسبت به پله قبله زاویه ۹۰ درجه ایجاد کند. دز قسمت بالا و پائین مسیر، این چرخها به یکدیگر نزدیک میشوند بنابر این چرخهای جلو و عقبی پله تقریبا در یک امتداد قرار میگیرند. این امر باعث میشود تا پلهها بصورت صفحات تختی در کنار هم قرار گیرند. بنابراین بسادگی میتوانند طی حرکت دریک مسیر حلقوی به مبدا بازگردند. هدایتگرها، پلهها را از مسیر زیرین خرپا عبور میدهند تا دوباره به ابتدای مسیر برگردند. در اینجا فاصله چرخهای هدایتگر از هم بیشتر شده و باعث میشوند تا سطح پله دوباره بصورت یک پله با زاویه قائمه در آید. این چرخه دائما تکرار میشود و پلهها را به انتهای مسیر رسانده دوباره به ابتدای مسیر هدایت میکند.